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分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.
微操作手自由度的选择
【摘 要】
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分析了显微操作的动作方式,讨论了微操作手的运动特点,按照位置和姿态的耦合及解耦两种情况,研究了微操作手自由度确定的理论依据.结论表明三维平动并联机构更适于显微操作.
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年4期
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