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根据ATOS三维扫描仪的扫描工作原理,提出了一种适合于ATOS扫描仪扫描的电动式5自由度扫描平台的设计方案,并对该扫描平台进行了详细的造型设计。设计完成的扫描平台上的基准盘可以沿X、Y、Z轴平移,绕Y轴摆动±75°和绕Z轴旋转360°;在ATOS扫描仪镜头不移动的情况下,实现被扫描物体在任意姿态下的扫描以及任意形状物体的扫描测量。