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采用不敏卡尔曼滤波（UKF）联合交互多模型方法（IMM）,设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波算法真实可靠,大大提高了融合精度。
基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究
【摘 要】
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采用不敏卡尔曼滤波（UKF）联合交互多模型方法（IMM）,设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波算法真实可靠,大大提高了融合精度。
【机 构】
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西北工业大学管理学院,中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2013年3期
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