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本文进一步深入研究了文［１］中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题，建立了该控制方案存在的充要条件，并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系统的设计工作只包含设计参数的选取和一些简单的代数运算，两个数值算例说明了该方法的有效性和简单、实用性。
模型参考控制系统设计的一种完全参数化方法
【摘 要】
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本文进一步深入研究了文［１］中提出的前馈加反馈模型参考输出跟踪控制方案的存在性和求解问题，建立了该控制方案存在的充要条件，并给出了该控制方案的完全参数表示。使得整个控制系
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,航天工业总公司第二研究院
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1994年2期
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