基于OpenGL的机械手臂控制仿真系统设计

• 作 者: 王云 王奉华 辛显雪
• 机 构: 天津大学电子信息工程学院,天津大学电子信息工程学院,天津大学电子信息工程学院 天津300072,天津300072,天津300072
• 出 处: 成都信息工程学院学报
• 发表日期: 2005年04期
• 关键词: 机械手臂 仿真系统设计 VC++6.0 贴图 三维图形 虚拟现实技术 控制系统 软件开发工具 描述表 游戏开发

提出利用VC++6.0和OpenGL对实际系统进行仿真的方法。给出了一个机械手臂控制系统的模拟实例。

Put forward the use of VC ++ 6.0 and OpenGL simulation of the actual system. A simulation example of a manipulator control system is given.