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空间交会停靠接近段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加了耦合项,并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时控制,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法,对同时控制进行了存在性和稳定性分析.