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ＳｔｕｄｙｏｎＳｏｍｅＦａｃｔｓｏｆｔｈｅＲｅｐｅａｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＫｉｎｅｍａｔｉｃａｌｌｙＲｅｄｕｎｄａｎｔＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＵｎｄｅｒＰｓｅｕｄｏｉｎｖｅｒｓｅＣｏｎｔｒｏｌＬＩＵＴｉｎｇｒｏｎｇＷＵＲｕｉｍｉｎＴＡＯＪｉａｎｇｕｏ...
Study on Some Facts of the Repeatability for Kinematically Redundant Manipulators Under Pseudoinvers
【摘 要】
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ＳｔｕｄｙｏｎＳｏｍｅＦａｃｔｓｏｆｔｈｅＲｅｐｅａｔａｂｉｌｉｔｙｆｏｒＫｉｎｅｍａｔｉｃａｌｌｙＲｅｄｕｎｄａｎｔＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＵｎｄｅｒＰｓｅｕｄｏｉｎｖｅｒｓｅＣｏｎｔｒｏｌＬＩＵＴｉｎｇｒｏｎｇＷＵＲｕｉｍｉｎＴＡＯＪｉａｎｇｕｏ...
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
【发表日期】
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1997年1期
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