基于无线传感器网络的目标群跟踪算法

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针对大面积目标区域覆盖难以实现的问题,提出了一种基于节点度的目标群面积估计算法,通过目标群边缘具有节点度的节点组成多边形来计算目标群面积,分析了采用不同节点度估计目标群面积的误差原因。通过灰预测算法估计目标群中单个目标可能出现的区域,从而大面积唤醒该区域周围的节点进行目标群跟踪。另外,结合目标群自身特点,提出了一种基于广播消息转播的信息传输链路建立的方法,解决了跟踪目标群中跨通信半径信息传输的问题。通过仿真实验,验证了该方法的有效性。
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