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机器人的工作空间是一个重要的运动学指标．利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能，方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析．根据分析过程编制出程序．按该程序运行的结果表明，机械手的工作空间十分紧凑，与隧道截面吻合．
蒙特卡洛方法在喷浆机器人工作空间分析中的应用
【摘 要】
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机器人的工作空间是一个重要的运动学指标．利用随机抽样的方法并借助于计算机及其图形显示功能，方便而完善地对喷浆机器人的工作空间进行了分析．根据分析过程编制出程序．按该程序
【机 构】
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山东工业大学机械工程学院
【出 处】
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山东工业大学学报
【发表日期】
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1999年02期
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