基于改进SURF算法的双目视觉测量系统研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rongerxingfu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对双目视觉测量中所使用的SURF图像匹配算法精度不高的问题,提出了一种改进SURF算法的图像匹配方法并将其运用到双目视觉测量中;首先通过经典SURF算法检测和描述图像特征点、特征向量;其次采用双向特征向量匹配策略对匹配点进行初始过滤;最后采用PROSAC算法根据极线约束几何模型对初始过滤后的匹配点进行二次筛选,得到最终的优质匹配集合;实验表明,改进SURF算法具有更高的匹配准确性和较好的算法实时性,运用改进SURF匹配算法的双目测量系统可实现更准确的目标测距定位。
其他文献
长江上游生态屏障建设不仅关系长江经济带的发展和流域人民的生存,也密切关系到藏区的兴旺发展和长治久安。概括而言,长江上游生态屏障建设对藏区在生态、民生、稳定三个层面有
工程总承包EPC (Engineering,Procurement and Construction)模式作为现代工程项目管理模式中的新型工程承包模式,可以在很大程度上缩短工期、节约投资、提高工程运作效率,逐
开展绿色矿山自评,是矿山参加绿色矿山遴选的必经之路。绿色矿山自评报告是矿山企业建设绿色矿山整体成效的体现,也是矿山企业对于自身绿色矿山建设现状的评价。对绿色矿山自
日本京瓷公司开发成功了输出功率为200W的大型太阳能电池模块"SPG200T-02".
2006年,由中科院院士、清华大学教授潘际銮所创造发明的特种机器人——无轨道爬行式弧焊机器人正式面世。该项技术填补了国内外均无类似技术的空白,是国际焊接领域中的首创,属于
属性约简是粗糙集理论中的一个重要内容,其核心任务是得到属性集的核。本文对目前求核方法存在的问题进行了分析,提出了一种改进的二进制可辨识矩阵及属性核计算方法,并证明了方
2月17日晚18时,资中县森林公安局接到资中县公安局重龙派出所电话称:“有好心群众在重龙山风景区拾到一只受伤的野生动物,请你们出警救助。”接报后,民警立即赶到了现场。