mxAutomation接口的机器人通信协议开发

• 作 者: 李世成 徐世保 张云剑 程旭 王石刚
• 机 构: 上海交通大学机械与动力工程学院,中车戚墅堰机车有限公司
• 出 处: 传感器与微系统
• 发表日期: 2017年07期
• 关键词: 隔离断路器 带电检修机器人 工控机 可编程逻辑控制器 机器人 通信协议

在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制。变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题。因此,需要制定相应的上位机工控机(IPC)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制。