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针对城市环境中GPS动态定位系统的特点,提出了一种基于粒子滤波的GPS动态定位算法。与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法利用观测伪距误差分布建立重要的密度函数,能够处理噪声符合非高斯分布的情况,且无需对观测方程线性化,提高了GPS动态定位的精度。通过实际算例分析,验证了该算法的有效性。
改进的粒子滤波及其在GPS动态定位中的应用
【摘 要】
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针对城市环境中GPS动态定位系统的特点,提出了一种基于粒子滤波的GPS动态定位算法。与传统卡尔曼滤波算法相比,该算法利用观测伪距误差分布建立重要的密度函数,能够处理噪声符合非高斯分布的情况,且无需对观测方程线性化,提高了GPS动态定位的精度。通过实际算例分析,验证了该算法的有效性。
【机 构】
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中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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基金项目：教育部博士点基金（200802900501＆200802901516）,江苏省自然科学基金（BK2009099）
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