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CANOPen协议栈源代码开发包包含了完整的功能用于实施CANopen Master和Slave设备。源代码中包含了一系列的CANopen服务，如NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Services）和SDO Client，用于实施功能强大的CANopen Master。还提供多个附加包，如CANopen Safety附加包用于实施符合CiA304标准的CANopen Safety Framework。简单的基于事件的应用层信号机