【摘 要】
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为了提高船舶在复杂海况下的操作性能,有效地减小船舶的横摇,保持船舶航行的稳定性,针对船舶舵减摇系统存在的非线性和时变性问题,采用基于PLC的模糊控制方法,由施耐德PLC及
【机 构】
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海军工程大学动力工程学院,大连理工大学船舶工程学院
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为了提高船舶在复杂海况下的操作性能,有效地减小船舶的横摇,保持船舶航行的稳定性,针对船舶舵减摇系统存在的非线性和时变性问题,采用基于PLC的模糊控制方法,由施耐德PLC及其常规输入/输出模块组成模糊控制器,利用Unity Pro XL软件采用模块化编程方法实现其控制功能。在实验室条件下对构建的控制器在舵减摇系统中进行了初步测试,试验表明,基于施耐德PLC实现船舶舵减摇系统模糊控制的制定,既保留了可编程逻辑控制器PLC的灵活性、可靠性、适应能力强等特点,又提高了整个控制系统的智能化程度。
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