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在结合已有的预留碰撞算法基础上,提出了一种基于预测的碰撞检测控制算法。同时利用随机场模型方法扩展了这种算法,通过查看随机场序列,得到当前时间片上可能发生碰撞的范围,利用实体的特性与历史信息,大量减少相交判断的实时计算量,加快了碰撞检测的速度。
基于随机场的碰撞检测控制算法
【摘 要】
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在结合已有的预留碰撞算法基础上,提出了一种基于预测的碰撞检测控制算法。同时利用随机场模型方法扩展了这种算法,通过查看随机场序列,得到当前时间片上可能发生碰撞的范围,利用实体的特性与历史信息,大量减少相交判断的实时计算量,加快了碰撞检测的速度。
【机 构】
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长春工业大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60573182,69883004）
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