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对基于免疫系统反面算法机理提出的反面算法进行了改进,给出了一种改进型反面选择算法。根据小波分析和人工免疫系统的原理,提出了一种基于小波变换和免疫系统的故障诊断系统。针对小波分析的特点,将其用来对非稳定信号进行分析,获取信号特征向量作为原始数据,利用改进型反面选择算法对原始数据进行己-非己分析。将此系统应用到汽车差速器故障诊断中,取得了良好的效果。