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目前气电立焊主要采用1．6mm以下的细丝焊，应用于40mm以下的中厚板焊接。在焊接40mm以上的大厚板时，细丝气电立焊的焊接生产效率还不能满足实际生产的要求。通过对气电立焊焊接电弧弧长稳定性的研究，分析了气电立焊焊接过程，尤其是粗丝气电立焊弧长控制技术及原理，设计了一套以单片机Atmega128为控制核心的，由变速送丝垂降外特性电源焊接系统和变速小车爬行系统组成的组合式弧长控制系统。试验表明，该弧长控制系统抗干扰能力强、响应速度快，能够迅速对外界干扰引起的弧长变化进行精确的补偿控制，并能精确控制焊枪摆动，