【摘 要】
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将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用,设计了直接力/气动力复合控制自动驾驶仪.应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构,并确定其增益系数,经典控制中的频域约束
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,中国航天科工集团,
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将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用,设计了直接力/气动力复合控制自动驾驶仪.应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构,并确定其增益系数,经典控制中的频域约束用于限制目标函数中的权系数矩阵的选取,以保证系统具有一定的鲁棒性.仿真结果与传统设计方法相比较,说明了应用本方法设计出的自动驾驶仪使系统响应速度更快,但超调略变大,同时系统也具有一定的鲁棒性.
Combining optimal control and frequency domain analysis in classical control, a direct force / aerodynamic composite autopilot was designed and applied.The optimal control theory was used to derive the structure of the autopilot and determine its gain coefficient, classical control In order to ensure the system has a certain robustness.Compared with the traditional design methods, the simulation results show that the autopilot designed by this method makes the system Response faster, but slightly larger overshoot, while the system also has some robustness.
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