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本文主要研究了利用混合驱动平面五杆机构实现点位对应和控制问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择、动力学模型的基础上,提出了该五杆机构的优化模型和动力学模型的简化方法.最后给出了简单的PD控制算法.
混合驱动平面五杆机构的点位对应综合及其PD控制
【摘 要】
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本文主要研究了利用混合驱动平面五杆机构实现点位对应和控制问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择、动力学模型的基础上,提出了该五杆机构的优化模型和动力学模型
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年z1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(批准号50175093)
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