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本文讨论了一种传统的自动称重系统的改进方案。即用机械手提起并传送被称物至称重装置处称重,代替了传统的传送带,以期减小传送系统的振动噪音对测量精度的影响。文中讨论了满足“软加载”要求的三自由度机械手臂部的运动轨迹及其数学模型,为理论上进一步分析研究提供了基础。
一种机械手—自动称重装置的分析研究
【摘 要】
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本文讨论了一种传统的自动称重系统的改进方案。即用机械手提起并传送被称物至称重装置处称重,代替了传统的传送带,以期减小传送系统的振动噪音对测量精度的影响。文中讨论了
【机 构】
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重庆建筑工程学院机电系
【出 处】
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重庆建筑工程学院学报
【发表日期】
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1993年3期
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