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在自动控制系统设计中，一般需要进行校正。论文详细分析了在根轨迹滞后校正中，如何借助于Matlab中的rhool组件进行控制系统校正装置的设计。根据系统给定的性能指标设置限制条件，确定主导极点的位置，并查看输出响应是否符合设定条件，以此来确定校正环节的传递函数。此方法直观明显，可以在原根轨迹中随意增加零极点，寻找合适的主导极点位置，节省了大量的计算和编程工作量，且通过仿真实例验证了该方法的有效性。