基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

• 作 者: 张坤 李金松 张琳 董砚 郑易
• 机 构: 河北工业大学控制科学与工程学院,河北工业大学信息工程学院
• 出 处: 电机与控制应用
• 发表日期: 2012年7期
• 关键词: 现场可编程门阵列 交流步进控制 永磁同步电机 伺服系统 field programmable gata array （FPGA） AC stepper con

以永磁同步电机（PMSM）为控制对象，以现场可编程门阵列（FPGA）为控制核心器件，对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合，进行了理论与仿真研究，最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明，应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性，能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时，研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。