【摘 要】
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根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定
【机 构】
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南昌师范学院数学与计算机科学系,江南大学物联网工程学院,无锡职业技术学院控制技术学院,
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根据系数矩阵和系统稳定性之间的关系,讨论了二阶多智能体系统的一致性问题。首先,借助线性多智能体系统的一些结论得出二阶多智能体系统在无领导者的情形下一致性问题的判定条件;然后,基于文献[1]的结论将其推广到有领导者的情形;最后,通过仿真结果来支持理论结果的正确性。
According to the relationship between coefficient matrix and system stability, the consistency of second-order multi-agent system is discussed. First of all, by means of some conclusions of linear multi-agent system, the conditions of the second-order multi-agent system in the absence of leader are obtained. Then, based on the conclusion of [1], this method is extended to the leader Situation; Finally, through the simulation results to support the correctness of the theoretical results.
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