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触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据.以自行设计的2自由度闭环触觉交互装置为对象,对触觉交互装置驱动性能进行了研究,提出了评价触觉交互装置正向和反向驱动性能的方法.在对机构进行静力学和动力学分析的基础上,给出了衡量驱动性能的具体指标.
2自由度触觉交互装置驱动性能分析
【摘 要】
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触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据.以自行设计的2自由度闭环触觉交互装置为对象,对触觉交互装置驱动性能进行了
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
：
2005年8期
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