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提出一种新的液体运载火箭一维纵横扭一体化模型建模方法，在传统的横向和扭转振动一维梁模型基础上，融入了纵向弹簧-质量模型，并引入了多液体质量块纵向弹簧-质量模型。将该建模方法应用于某型运载火箭液体助推器，通过与试验值的比较证明：该一维纵横扭一体化模型可同时计算横向、纵向和扭转模态及耦合模态，横向、纵向和扭转频率的计算精度较高，满足工程应用要求。同时，增加液体质量块的数量可以提高纵向频率的计算精度，然而当贮箱内液体较少时，增加液体质量块的数量并不能改善计算结果的精度。