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宇宙，是人类无穷的向往。以银河甚至跨星云的浩瀚空间为场景，以星际帝国的兴衰起落历史为经纬，串以儿女情长和生死哲思的“大型太空史诗”，是科幻小说中最有名、最庞大的类别。无论是“举着巨型荧光棒互殴”的《星球大战》，还是开创了人类与外星人结婚生子传统的《星舰迷航记》，(一位加拿大科幻作家曾经对此嗤之以鼻：“人和洋葱生下小孩的几率都要比和外星人生小孩的几率大。”)或是“以骑兵和方阵战术来描写宇宙舰队战争”的《银河英雄传说》，以及大刘最近新出的那本火透半边天的《三体》，都莫不如是。然而，如果想把具有庞大构想的不同系列成功纳入同一个宇宙历史系统，那只有艾萨克·阿西莫夫的“银河未来史”可以担当此重任。
阿西莫夫小史
艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov，1920年1月2日－1992年4月6日)是出生于俄罗斯的美国犹太人作家与生物化学教授，门萨学会会员，毕业于哥伦比亚大学，长年执教于波士顿大学。他创作力丰沛，产量惊人，作品以科幻小说和科普丛书最为人称道，是美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。
阿西莫夫一生创作和编辑过的书籍超过500册，据估计他至少写过9000封的信函和明信片，著作类别除了哲学类以外，几乎涵盖整个“杜威十进制图书分类法”。阿西莫夫是公认的科幻大师，与儒勒·凡尔纳、H·G·威尔斯并称为科幻历史上的三巨头，同时还与罗伯特·海因莱因、亚瑟·克拉克并列为科幻小说的三巨头。他的作品中，以“基地系列”最为人称道，其他主要著作还有“帝国系列”和“机器人系列”。
阿西莫夫笔下产出不少短篇小说，其中《夜归》曾获美国科幻作家协会票选为1964年前的最佳短篇小说。他也写推理小说和奇幻小说，以及大量的非文学类作品，并曾用笔名保罗·法兰西(Paul French)为青少年撰写科幻小说“幸运之星系列”。小行星“5020 Asimov”、《阿西莫夫科幻小说》杂志和两项阿西莫夫奖都是以他的名字命名。
“银河未来史”
从1939年开始，阿西莫夫陆续创作了《帝国三部曲》、《基地三部曲》以及“机器人系列”的两部长篇《钢穴》、《裸阳》和数部短篇。一开始，除了《帝国三部曲》和《基地三部曲》略有联系之外，每个系列基本上都是独立成篇的。1957年，因为受到前苏联将世界上第一颗人造卫星成功送上天的刺激，阿西莫夫将工作的中心转移到了科普创作，立志以一己之力提振美国国民的科学水平，这一干就是整整二十五年。
1982年，美国和前苏联之间的“星球大战”以美国获得胜利而结束，阿西莫夫终于可以腾出手来重拾自己的科幻写作事业。他悄悄立下一个心愿——利用这个机会，建立一个统一的、庞大的“未来史”架构，以囊括早年所有的重要科幻系列。除了“机器人”与“基地”这两大支，还要包括相对而言名气较小的“帝国系列”。
然而，这个雄心壮志执行起来却困难重重，甚至遭到不少出版界朋友反对。好在阿西莫夫固执己见，无论如何也要克服所有的艰难险阻。难题之一，“机器人系列”与“帝国”、“基地”的故事发生于不同的虚拟宇宙中，是两套互相独立的虚拟历史。难题之二，在“帝国系列”和“基地系列”里，科技显然比“机器人系列”更为先进，时代则更为遥远，却偏偏看不到机器人的踪迹(更夸张的是，《基地三部曲》里几乎连计算机也没有)。当然还有难题之三、之四……不过相对而言，其他困难也就不算什么了。
阿西莫夫如何克服这两大难题呢?一来，他借着扩充“机器人系列”，建立起“机器人”与“帝国”、“基地”的关系：让两段原本毫不相干的虚拟历史，逐渐发生千丝万缕的联系。二来，他在不违背《基地三部曲》的设定下，分别在《基地前传》与《基地后传》里，巧妙地延续了机器人的气数。三来，在那些晚期作品中，他提出一个无懈可击的理论，圆满解释了机器人为何在早年的《基地三部曲》缺席。如此，“机器人系列”与“基地系列”终于得以隔着“帝国系列”遥相呼应，而最后的成果，则是三大系列融铸成一个科幻有机体，化为一部俯仰两万载、纵横十万光年的“银河未来史”。
苏珊·凯文和“机器人三定律”
“银河未来史”是从公元1982年开始的。这一年发生了两件大事，第一件是美国机器人公司的成立，第二件是苏珊·凯文的诞生。公元2007年，苏珊进入美国机器人公司工作，成为一名“机器人心理学家”。
苏珊一生未婚，与机器人之间建立了类似于母亲与孩子的感情，因此被誉为“机器人之母”。阿西莫夫正是借这个人物之口说出了自己最为经典的“机器人三定律”：
一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
二、除非违背第一定律，机器人必须服从人类的命令。
三、在不违背第一定律及第二定律的情况下，机器人必须保护自己。
三大定律的出现马上改变了“人机二元对立”的机器人故事传统写作模式，西方科幻作家笔下的机器人纷纷改头换面，服从三大定律的“实用型机器人”成为新的典范。阿西莫夫因此十分得意，一直大言不惭地承认自己是“现代机器人故事之父”。当然，这也是科幻文坛公认的事实。
三大定律不仅影响了科幻文坛，更逐渐渗入学术界与科技圈。例如，在《机器人短篇全集》序言中，阿西莫夫特别提到“钻研人工智能这个领域的人，有时会趁机告诉我，他们认为三大定律是很好的指导原则”。
《机器人短篇全集》收录了1940至1976年间阿西莫夫撰写的31个机器人短篇，可以算作是“机器人系列”的前传。书中，阿西莫夫以三大定律为经纬，巨细靡遗地勾勒出一个“人机共处”的未来世界。其中的两个小故事《变人》和《我，机器人》曾于1997年和2005年搬上荧幕，罗宾·威廉斯和威尔·史密斯分别出演主角。
苏珊·凯文是本书的灵魂人物，在多个故事中出现。她不仅是书中三大定律的创造者，严格遵守三大定律的机器人更被称为“凯文派”。在其后的“机器人系列”和“基地系列”的故事中，该派机器人与遵守新的“第零定律”的“吉斯卡派”机器人之间爆发了内战，对人类以及银河系的历史产生了深远的影响。
机·丹尼尔·奥利瓦和“第零定律”
在讲解“第零定律”之前，我们首先得了解一下“机器人系列”(包括《钢穴》、《裸阳》、《曙光中的机器人》和《机器人与帝国》四部长篇小说)的背景知识。公元2064年，苏珊·凯文过世，人类开始在包括奥罗拉在内的数个星球殖民，不过首次暴乱降低了整个文明的信心。地球上的人开始群聚于地下，禁止城市中使用机器人。外世界人(殖民外星的人类)逐渐失去同情心。地球人与外世界人的关系恶化。又过了一千多年，最后一个外星殖民地迁至索拉利，外世界人的倚赖机器人文明消退。公元3200年左右，奥罗拉的汉·法斯托夫教授连同萨顿博士创造了外表与人类相同的机器人机·丹尼 尔·奥利瓦。
作为“机器人系列”的主角之一，丹尼尔并不是特别出彩。无论是领导地球人开拓新世界的地球侦探贝莱，还是促使了地球人与外世界人和解的索拉利女性嘉蒂雅，或者是拥有心灵能力并在临终前将之传授给丹尼尔的机器人机·吉斯卡·莱能特洛夫(“吉斯卡派”正是由此命名)，都有着鲜明的个性和与之相关的传奇故事。与他们相比，丹尼尔更像是个情节的组织者和推动者，由于它的存在，几位主角才能聚集在一起，展开一个个冒险故事。
实际上，纵观整个“大基地系列”，丹尼尔一直扮演着“银河未来史”的推动者这一角色。在它长达两万年的生命里，丹尼尔遵循着对朋友贝莱和吉斯卡的承诺，在幕后默默守护着人类。正是在它的守护下，人类建立了银河帝国：又是它在看出帝国衰败的势头之后，引导谢顿创立“心理史学”，预测出银河帝国的崩溃，并建立“基地”来保存人类文化的火种；它甚至发现了“心理史学”的漏洞，以“盖娅计划”来取代“谢顿计划”，竭尽所能地关怀着整个人类的未来。
而促使丹尼尔如此做的原因就是“第零定律”——因为贝莱的死亡，丹尼尔开始思索三大定律的不完善之处，它从贝莱的遗言推导出：“生命的长河比一滴水重要得多。这也就是说，人类作为一个整体，比人类作为一个个人要重要得多……因此，有一条守则比第一守则更重要。这就是：‘机器人不能伤害作为整体的人类，也不能任凭作为整体的人类面临危险而袖手旁观。’”
于是，三大定律修改如下：
零、机器人不得伤害人类整体，或袖手旁观坐视人类整体受到伤害。
一、除非违背第零定律，机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
二、除非违背第零或第一定律，机器人必须服从人类的命令。
三、在不违背第零至第二定律的情况下，机器人必须保护自己。
银河帝国——枢纽与转折点
比起“机器人系列”和“基地系列”，“帝国系列”是不太起眼的。大部分人将它看做是“基地系列”的前传，两者共享一个虚拟宇宙，但时代背景至少相隔一万年。耐人寻味的是，从各书字里行间，不难看出故事顺序和写作顺序并不相同。例如最早完成的《苍穹微石》，故事年代最接近后面的“基地系列”，当时整个银河系业已统一在“银河帝国”的旗帜下。而在《繁星若尘》中，人类却还处于星际战国时代，银河帝国及其前身“川陀王国”皆尚未出现。至于《星空暗流》则介于其间，川陀王国那时已席卷银河半壁，正在处心积虑继续扩展势力。
“帝国系列”所讲述的三个故事，由于年代相隔久远，相互间并没有什么联系，难免欠缺“系列”的气势。这个系列始终活在两大系列阴影之下，主因正在于此。话说回来，这三个各自独立的故事，单独看来皆十分精彩，而且各有各的旨趣，充分表现出阿西莫夫作为科幻大师的功力与才华。
由于“机器人系列”和“基地系列”的时代背景相隔太远，因此唯有利用“帝国系列”作枢纽，阿西莫夫才能完成自己建立一个统一的“银河未来史”的梦想。这样一来，“帝国系列”就迎来了生命的第二春。在阿西莫夫晚期的科幻长篇中，出现了不少“帝国系列”的影子。例如《基地边缘》便刻意引用了《苍穹微石》的情节，而最明显的例子，则莫过于《机器人与帝国》一书——书中将银河帝国的建立与机·丹尼尔·奥利瓦联系起来，不着痕迹地统合了“机器人”和“帝国”两大系列。
哈里·谢顿和“心理史学”
(“银河帝国已有一万二千年悠久历史，如今一位数学家却作出惊人预言：帝国即将土崩瓦解，整个银河注定化作一片废墟，黑暗时期将会持续整整三万年!”)
“基地系列”分为《基地前传》(《基地前奏》、《迈向基地》)、《基地三部曲》(《基地》、《基地与帝国》、《第二基地》)、《基地后传》(《基地边缘》、《基地与地球》)三个部分共七本。其中，《三部曲》完成于20世纪50年代，而《前传》和《后传》则写于20世纪80年代，对《三部曲》的内容进行扩充，将之与“机器人系列”以及“帝国系列”连接起来，构建出一个完整的“银河未来史”。
“心理史学”是《基地三部曲》的中心科幻因素，是阿西莫夫继“机器人三定律”之后创立的又一经典假说，由物理学的“气体分子动力学”转化而成。“气体分子动力学”不能估计每个分子的运动，但能计算出整体是膨胀还是收缩：同样的道理，“心理史学”不能预测个人的命运，但把经济及社会力量的影响导入模型后，便可准确地预测出社会的发展走向，甚至进一步在关键点导入适当的变数，进而改变以后社会发展的可能途径。阿西莫夫借着笔下不世出的天才哈里·谢顿，让“心理史学”发展到出神入化之境，成为一门探索未来世界巨观动向的深奥科学。
透过“心理史学”的灵视，谢顿预见了人类悲惨的未来：国势如日中天的银河帝国正一步步走向灭亡，整个银河将要经历三万年蛮荒、悲惨的无政府状态，另一个大一统的“第二帝国”才会出现。
倘若上述发展丝毫无法改变，既然一切皆已注定，也就没什么戏剧性可言。故事之所以引人入胜，在于谢顿进一步发现：虽然阻止帝国崩溃为时已晚，若想缩短这段漫长的过渡期，在当时却尚有可为。于是谢顿开始了力挽狂澜、扭转乾坤的努力，试图将三万年的动荡岁月缩减为一千年。为了达到这个目的，他穷尽后半生的精力，设立了两个科学据点第一基地(简称“基地”，由自然科学家组成)与第二基地(隐身在银河舞台幕后，由心灵科学家与心理史学家组成)。
两个基地的位置经过特别计算，分别设在“银河中两个遥相对峙的端点”(光是这句语带玄机的话，便衍生出《第二基地》这本书)。此后一千年间，许多预设的历史事件将一环扣一环发生，以促使一个更强大、更稳固、更良善的第二帝国早日实现。
《基地三部曲》的主线，便是第一基地如何克服一个接一个的周期性危机，激发出无穷无尽的潜力：第二基地又如何暗中相助，以逐步实现为期千年的“谢顿计划”。谢顿本人则虽死犹生，仍然借由类似锦囊妙计的全息录像，不时指导着未来数十世代的子民。
《基地三部曲》的故事是从谢顿死后五十年讲起，也就是说真正的主角竟然是个死人——这正是科幻小说的趣味所在，不受任何形式的束缚。不过在出书的时候，为了交代前因后果，阿西莫夫又补写了一篇《心理史学家》，让八十高龄的谢顿现身说法。在生命的最后五年中，阿西莫夫再度眷顾这个传奇角色，用两本《基地前传》详尽刻画谢顿的一生，以及他在丹尼尔的引导下创建“心理史学”和“谢顿计划”的过程。
耐人寻味的是，阿西莫夫晚年似乎愈来愈认同这个笔下人物，而他也的确与谢顿一样，对人类文明有着高瞻远瞩、悲天悯人的关怀。“生年不满百，常怀千岁忧”正是大师胸怀的最佳写照。
当“机器人三定律”PK“心理史学”
“机器人三定律”和“心理史学”作为阿西莫夫的两大假说，在各自的故事系列里扮演着重要角色，一直都没有什么交集。然而随着阿西莫夫“银河未来史”架构的逐渐完成，两大假说被同时引入了一个故事。并且随着故事的进行，两大假说从一开始的相辅相成逐渐发展到了水火不容、生死相拼的地步。
机·丹尼尔·奥利瓦本着三大定律的“第零定律”，为了作为一个整体的全人类的福祉，引导谢顿发展出了“心理史学”。但就像看似完美的三大定律仍然存在漏洞而发展出“第零定律”进行补充一样，“谢顿计划”的中心理论“心理史学”也是有漏洞的。实际上，这个漏洞也是作者阿西莫夫的漏洞。
如果你对阿西莫夫的作品有所了解，你就会发现，阿西莫夫的宇宙只存在人类一种智慧生物。这也就是说，“心理史学”是建立在“银河中只有一种智慧物种，亦即现代智人”这一假设之上的。如果宇宙中存在其他智慧物种，那“心理史学”以及以它为基础的“谢顿计划”就会变得完全没有意义。
阿西莫夫正是看到了这一点，才会在《基地后传》中让丹尼尔发展出了“盖娅计划”。通过对“第零定律”的思索，丹尼尔意识到：对一个个具体的人类对象是不难判断伤害的；人类整体则是抽象的概念，该如何判断就是个难题。只有将人类整体转变为一个单一的有机体，才能进行判断。丹尼尔以拥有一个心灵共同体的盖娅星球为蓝本，试图将所有人类与万物融合成一个内部无法突破的良善的整体，以此来对抗将来可能出现的其他智慧物种的威胁。
虽然丹尼尔在《基地前传》中已经出场，但那个故事里，丹尼尔只是扮演了观察者与引导者的角色，主角还是谢顿。只有到了《基地后传》，丹尼尔才真真正正从幕后走到了台前，为“银河未来史”画上了一个完美的句点。
公元25066年、银河纪元12565年、基地纪元499年，机·丹尼尔·奥利瓦终于结束了它漫长的一生，它的大脑与人脑相融合，继续指导“盖娅计划”。随着丹尼尔进入永恒的长眠，俯仰两万余载的“银河未来史”也迎来了终结。
阿西莫夫小史
艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov，1920年1月2日－1992年4月6日)是出生于俄罗斯的美国犹太人作家与生物化学教授，门萨学会会员，毕业于哥伦比亚大学，长年执教于波士顿大学。他创作力丰沛，产量惊人，作品以科幻小说和科普丛书最为人称道，是美国科幻小说黄金时代的代表人物之一。
阿西莫夫一生创作和编辑过的书籍超过500册，据估计他至少写过9000封的信函和明信片，著作类别除了哲学类以外，几乎涵盖整个“杜威十进制图书分类法”。阿西莫夫是公认的科幻大师，与儒勒·凡尔纳、H·G·威尔斯并称为科幻历史上的三巨头，同时还与罗伯特·海因莱因、亚瑟·克拉克并列为科幻小说的三巨头。他的作品中，以“基地系列”最为人称道，其他主要著作还有“帝国系列”和“机器人系列”。
阿西莫夫笔下产出不少短篇小说，其中《夜归》曾获美国科幻作家协会票选为1964年前的最佳短篇小说。他也写推理小说和奇幻小说，以及大量的非文学类作品，并曾用笔名保罗·法兰西(Paul French)为青少年撰写科幻小说“幸运之星系列”。小行星“5020 Asimov”、《阿西莫夫科幻小说》杂志和两项阿西莫夫奖都是以他的名字命名。
“银河未来史”
从1939年开始，阿西莫夫陆续创作了《帝国三部曲》、《基地三部曲》以及“机器人系列”的两部长篇《钢穴》、《裸阳》和数部短篇。一开始，除了《帝国三部曲》和《基地三部曲》略有联系之外，每个系列基本上都是独立成篇的。1957年，因为受到前苏联将世界上第一颗人造卫星成功送上天的刺激，阿西莫夫将工作的中心转移到了科普创作，立志以一己之力提振美国国民的科学水平，这一干就是整整二十五年。
1982年，美国和前苏联之间的“星球大战”以美国获得胜利而结束，阿西莫夫终于可以腾出手来重拾自己的科幻写作事业。他悄悄立下一个心愿——利用这个机会，建立一个统一的、庞大的“未来史”架构，以囊括早年所有的重要科幻系列。除了“机器人”与“基地”这两大支，还要包括相对而言名气较小的“帝国系列”。
然而，这个雄心壮志执行起来却困难重重，甚至遭到不少出版界朋友反对。好在阿西莫夫固执己见，无论如何也要克服所有的艰难险阻。难题之一，“机器人系列”与“帝国”、“基地”的故事发生于不同的虚拟宇宙中，是两套互相独立的虚拟历史。难题之二，在“帝国系列”和“基地系列”里，科技显然比“机器人系列”更为先进，时代则更为遥远，却偏偏看不到机器人的踪迹(更夸张的是，《基地三部曲》里几乎连计算机也没有)。当然还有难题之三、之四……不过相对而言，其他困难也就不算什么了。
阿西莫夫如何克服这两大难题呢?一来，他借着扩充“机器人系列”，建立起“机器人”与“帝国”、“基地”的关系：让两段原本毫不相干的虚拟历史，逐渐发生千丝万缕的联系。二来，他在不违背《基地三部曲》的设定下，分别在《基地前传》与《基地后传》里，巧妙地延续了机器人的气数。三来，在那些晚期作品中，他提出一个无懈可击的理论，圆满解释了机器人为何在早年的《基地三部曲》缺席。如此，“机器人系列”与“基地系列”终于得以隔着“帝国系列”遥相呼应，而最后的成果，则是三大系列融铸成一个科幻有机体，化为一部俯仰两万载、纵横十万光年的“银河未来史”。
苏珊·凯文和“机器人三定律”
“银河未来史”是从公元1982年开始的。这一年发生了两件大事，第一件是美国机器人公司的成立，第二件是苏珊·凯文的诞生。公元2007年，苏珊进入美国机器人公司工作，成为一名“机器人心理学家”。
苏珊一生未婚，与机器人之间建立了类似于母亲与孩子的感情，因此被誉为“机器人之母”。阿西莫夫正是借这个人物之口说出了自己最为经典的“机器人三定律”：
一、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
二、除非违背第一定律，机器人必须服从人类的命令。
三、在不违背第一定律及第二定律的情况下，机器人必须保护自己。
三大定律的出现马上改变了“人机二元对立”的机器人故事传统写作模式，西方科幻作家笔下的机器人纷纷改头换面，服从三大定律的“实用型机器人”成为新的典范。阿西莫夫因此十分得意，一直大言不惭地承认自己是“现代机器人故事之父”。当然，这也是科幻文坛公认的事实。
三大定律不仅影响了科幻文坛，更逐渐渗入学术界与科技圈。例如，在《机器人短篇全集》序言中，阿西莫夫特别提到“钻研人工智能这个领域的人，有时会趁机告诉我，他们认为三大定律是很好的指导原则”。
《机器人短篇全集》收录了1940至1976年间阿西莫夫撰写的31个机器人短篇，可以算作是“机器人系列”的前传。书中，阿西莫夫以三大定律为经纬，巨细靡遗地勾勒出一个“人机共处”的未来世界。其中的两个小故事《变人》和《我，机器人》曾于1997年和2005年搬上荧幕，罗宾·威廉斯和威尔·史密斯分别出演主角。
苏珊·凯文是本书的灵魂人物，在多个故事中出现。她不仅是书中三大定律的创造者，严格遵守三大定律的机器人更被称为“凯文派”。在其后的“机器人系列”和“基地系列”的故事中，该派机器人与遵守新的“第零定律”的“吉斯卡派”机器人之间爆发了内战，对人类以及银河系的历史产生了深远的影响。
机·丹尼尔·奥利瓦和“第零定律”
在讲解“第零定律”之前，我们首先得了解一下“机器人系列”(包括《钢穴》、《裸阳》、《曙光中的机器人》和《机器人与帝国》四部长篇小说)的背景知识。公元2064年，苏珊·凯文过世，人类开始在包括奥罗拉在内的数个星球殖民，不过首次暴乱降低了整个文明的信心。地球上的人开始群聚于地下，禁止城市中使用机器人。外世界人(殖民外星的人类)逐渐失去同情心。地球人与外世界人的关系恶化。又过了一千多年，最后一个外星殖民地迁至索拉利，外世界人的倚赖机器人文明消退。公元3200年左右，奥罗拉的汉·法斯托夫教授连同萨顿博士创造了外表与人类相同的机器人机·丹尼 尔·奥利瓦。
作为“机器人系列”的主角之一，丹尼尔并不是特别出彩。无论是领导地球人开拓新世界的地球侦探贝莱，还是促使了地球人与外世界人和解的索拉利女性嘉蒂雅，或者是拥有心灵能力并在临终前将之传授给丹尼尔的机器人机·吉斯卡·莱能特洛夫(“吉斯卡派”正是由此命名)，都有着鲜明的个性和与之相关的传奇故事。与他们相比，丹尼尔更像是个情节的组织者和推动者，由于它的存在，几位主角才能聚集在一起，展开一个个冒险故事。
实际上，纵观整个“大基地系列”，丹尼尔一直扮演着“银河未来史”的推动者这一角色。在它长达两万年的生命里，丹尼尔遵循着对朋友贝莱和吉斯卡的承诺，在幕后默默守护着人类。正是在它的守护下，人类建立了银河帝国：又是它在看出帝国衰败的势头之后，引导谢顿创立“心理史学”，预测出银河帝国的崩溃，并建立“基地”来保存人类文化的火种；它甚至发现了“心理史学”的漏洞，以“盖娅计划”来取代“谢顿计划”，竭尽所能地关怀着整个人类的未来。
而促使丹尼尔如此做的原因就是“第零定律”——因为贝莱的死亡，丹尼尔开始思索三大定律的不完善之处，它从贝莱的遗言推导出：“生命的长河比一滴水重要得多。这也就是说，人类作为一个整体，比人类作为一个个人要重要得多……因此，有一条守则比第一守则更重要。这就是：‘机器人不能伤害作为整体的人类，也不能任凭作为整体的人类面临危险而袖手旁观。’”
于是，三大定律修改如下：
零、机器人不得伤害人类整体，或袖手旁观坐视人类整体受到伤害。
一、除非违背第零定律，机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
二、除非违背第零或第一定律，机器人必须服从人类的命令。
三、在不违背第零至第二定律的情况下，机器人必须保护自己。
银河帝国——枢纽与转折点
比起“机器人系列”和“基地系列”，“帝国系列”是不太起眼的。大部分人将它看做是“基地系列”的前传，两者共享一个虚拟宇宙，但时代背景至少相隔一万年。耐人寻味的是，从各书字里行间，不难看出故事顺序和写作顺序并不相同。例如最早完成的《苍穹微石》，故事年代最接近后面的“基地系列”，当时整个银河系业已统一在“银河帝国”的旗帜下。而在《繁星若尘》中，人类却还处于星际战国时代，银河帝国及其前身“川陀王国”皆尚未出现。至于《星空暗流》则介于其间，川陀王国那时已席卷银河半壁，正在处心积虑继续扩展势力。
“帝国系列”所讲述的三个故事，由于年代相隔久远，相互间并没有什么联系，难免欠缺“系列”的气势。这个系列始终活在两大系列阴影之下，主因正在于此。话说回来，这三个各自独立的故事，单独看来皆十分精彩，而且各有各的旨趣，充分表现出阿西莫夫作为科幻大师的功力与才华。
由于“机器人系列”和“基地系列”的时代背景相隔太远，因此唯有利用“帝国系列”作枢纽，阿西莫夫才能完成自己建立一个统一的“银河未来史”的梦想。这样一来，“帝国系列”就迎来了生命的第二春。在阿西莫夫晚期的科幻长篇中，出现了不少“帝国系列”的影子。例如《基地边缘》便刻意引用了《苍穹微石》的情节，而最明显的例子，则莫过于《机器人与帝国》一书——书中将银河帝国的建立与机·丹尼尔·奥利瓦联系起来，不着痕迹地统合了“机器人”和“帝国”两大系列。
哈里·谢顿和“心理史学”
(“银河帝国已有一万二千年悠久历史，如今一位数学家却作出惊人预言：帝国即将土崩瓦解，整个银河注定化作一片废墟，黑暗时期将会持续整整三万年!”)
“基地系列”分为《基地前传》(《基地前奏》、《迈向基地》)、《基地三部曲》(《基地》、《基地与帝国》、《第二基地》)、《基地后传》(《基地边缘》、《基地与地球》)三个部分共七本。其中，《三部曲》完成于20世纪50年代，而《前传》和《后传》则写于20世纪80年代，对《三部曲》的内容进行扩充，将之与“机器人系列”以及“帝国系列”连接起来，构建出一个完整的“银河未来史”。
“心理史学”是《基地三部曲》的中心科幻因素，是阿西莫夫继“机器人三定律”之后创立的又一经典假说，由物理学的“气体分子动力学”转化而成。“气体分子动力学”不能估计每个分子的运动，但能计算出整体是膨胀还是收缩：同样的道理，“心理史学”不能预测个人的命运，但把经济及社会力量的影响导入模型后，便可准确地预测出社会的发展走向，甚至进一步在关键点导入适当的变数，进而改变以后社会发展的可能途径。阿西莫夫借着笔下不世出的天才哈里·谢顿，让“心理史学”发展到出神入化之境，成为一门探索未来世界巨观动向的深奥科学。
透过“心理史学”的灵视，谢顿预见了人类悲惨的未来：国势如日中天的银河帝国正一步步走向灭亡，整个银河将要经历三万年蛮荒、悲惨的无政府状态，另一个大一统的“第二帝国”才会出现。
倘若上述发展丝毫无法改变，既然一切皆已注定，也就没什么戏剧性可言。故事之所以引人入胜，在于谢顿进一步发现：虽然阻止帝国崩溃为时已晚，若想缩短这段漫长的过渡期，在当时却尚有可为。于是谢顿开始了力挽狂澜、扭转乾坤的努力，试图将三万年的动荡岁月缩减为一千年。为了达到这个目的，他穷尽后半生的精力，设立了两个科学据点第一基地(简称“基地”，由自然科学家组成)与第二基地(隐身在银河舞台幕后，由心灵科学家与心理史学家组成)。
两个基地的位置经过特别计算，分别设在“银河中两个遥相对峙的端点”(光是这句语带玄机的话，便衍生出《第二基地》这本书)。此后一千年间，许多预设的历史事件将一环扣一环发生，以促使一个更强大、更稳固、更良善的第二帝国早日实现。
《基地三部曲》的主线，便是第一基地如何克服一个接一个的周期性危机，激发出无穷无尽的潜力：第二基地又如何暗中相助，以逐步实现为期千年的“谢顿计划”。谢顿本人则虽死犹生，仍然借由类似锦囊妙计的全息录像，不时指导着未来数十世代的子民。
《基地三部曲》的故事是从谢顿死后五十年讲起，也就是说真正的主角竟然是个死人——这正是科幻小说的趣味所在，不受任何形式的束缚。不过在出书的时候，为了交代前因后果，阿西莫夫又补写了一篇《心理史学家》，让八十高龄的谢顿现身说法。在生命的最后五年中，阿西莫夫再度眷顾这个传奇角色，用两本《基地前传》详尽刻画谢顿的一生，以及他在丹尼尔的引导下创建“心理史学”和“谢顿计划”的过程。
耐人寻味的是，阿西莫夫晚年似乎愈来愈认同这个笔下人物，而他也的确与谢顿一样，对人类文明有着高瞻远瞩、悲天悯人的关怀。“生年不满百，常怀千岁忧”正是大师胸怀的最佳写照。
当“机器人三定律”PK“心理史学”
“机器人三定律”和“心理史学”作为阿西莫夫的两大假说，在各自的故事系列里扮演着重要角色，一直都没有什么交集。然而随着阿西莫夫“银河未来史”架构的逐渐完成，两大假说被同时引入了一个故事。并且随着故事的进行，两大假说从一开始的相辅相成逐渐发展到了水火不容、生死相拼的地步。
机·丹尼尔·奥利瓦本着三大定律的“第零定律”，为了作为一个整体的全人类的福祉，引导谢顿发展出了“心理史学”。但就像看似完美的三大定律仍然存在漏洞而发展出“第零定律”进行补充一样，“谢顿计划”的中心理论“心理史学”也是有漏洞的。实际上，这个漏洞也是作者阿西莫夫的漏洞。
如果你对阿西莫夫的作品有所了解，你就会发现，阿西莫夫的宇宙只存在人类一种智慧生物。这也就是说，“心理史学”是建立在“银河中只有一种智慧物种，亦即现代智人”这一假设之上的。如果宇宙中存在其他智慧物种，那“心理史学”以及以它为基础的“谢顿计划”就会变得完全没有意义。
阿西莫夫正是看到了这一点，才会在《基地后传》中让丹尼尔发展出了“盖娅计划”。通过对“第零定律”的思索，丹尼尔意识到：对一个个具体的人类对象是不难判断伤害的；人类整体则是抽象的概念，该如何判断就是个难题。只有将人类整体转变为一个单一的有机体，才能进行判断。丹尼尔以拥有一个心灵共同体的盖娅星球为蓝本，试图将所有人类与万物融合成一个内部无法突破的良善的整体，以此来对抗将来可能出现的其他智慧物种的威胁。
虽然丹尼尔在《基地前传》中已经出场，但那个故事里，丹尼尔只是扮演了观察者与引导者的角色，主角还是谢顿。只有到了《基地后传》，丹尼尔才真真正正从幕后走到了台前，为“银河未来史”画上了一个完美的句点。
公元25066年、银河纪元12565年、基地纪元499年，机·丹尼尔·奥利瓦终于结束了它漫长的一生，它的大脑与人脑相融合，继续指导“盖娅计划”。随着丹尼尔进入永恒的长眠，俯仰两万余载的“银河未来史”也迎来了终结。