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本文从满足调速范围及最小铜，铁耗总和出发，推导了考虑主磁路饱和的电机数学模型，研究了电压频率比的控制规律，同时对系统脉动转矩进行了准确分析，并利用改进后的电压频率比控制规律，对实际电机进行了调速笥能的仿真计算。结果表明，采用电压频率比不为常数的控制，拓宽了调速范围，提高了电机在调速过程中的效率，降低了轻载低速时的转速脉动，对变频器控制规律与电机的配合提供了理论基础。