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文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。
移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现
【摘 要】
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文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。
【机 构】
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浙江大学电气工程学院,浙江大学电气工程学院,浙江大学工业控制技术国家重点实验室 (310027),(310027),(310027)
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2003年11期
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