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针对二级圆柱齿轮减速器，以传动中心距与转动惯量为目标函数，用目标规划法建立了多目标优化设计的数学模型。利用科学计算软件MATLAB的优化工具箱进行了实例的优化设计。现实中对齿轮减速器优化设计的研究主要集中在体积目标函数方面，较少考虑到传动的平稳性。对传动中心距与转动惯量两个目标进行了联合优化，不仅满足了结构紧凑的要求，也提高了齿轮传动的平稳可靠性。