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基于Huston多体系统理论的转台定位误差建模分析
基于Huston多体系统理论的转台定位误差建模分析
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thonny007
【摘 要】
:
首先概括介绍了Huston多体系统理论,然后利用此理论建立了转台方位和俯仰定位误差模型,最后利用建立的误差模型分析了各项误差对转台定位误差的影响。此模型计算转台定位误差
【作 者】
:
田学光
吴梦晗
孙丽娜
宋丽敏
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 长春理工大学; 空军航空大学;
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
多体系统理论
定位误差
转台
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首先概括介绍了Huston多体系统理论,然后利用此理论建立了转台方位和俯仰定位误差模型,最后利用建立的误差模型分析了各项误差对转台定位误差的影响。此模型计算转台定位误差比逐步投影法和坐标变换法更加规范和易于计算机编程计算,为通过计算机对转台定位误差进行补偿提供了可操作的具体方法。
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