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为了解决传统精密机械支承平台由于传动副的间隙、摩擦以及传动杆件弹性变形等引起的运动与定位误差问题，研制了具有“近零摩擦”运动副的高精度磁悬浮二维定位平台样机．该定位平台采用两层结构，最大行程500mm，每层平台均采用结构相同的6对电磁铁，并以四角磁悬浮支承和侧向平动控制的方式置于导轨之上来实现平台的磁悬浮运动．通过设计磁悬浮平台的受力结构，获得了对平台垂直、水平方向的解耦控制方案．根据电磁轴承系统的数学模型分析，设计并开发了二维电磁悬浮平台和控制系统，使用dSPACE数字控制平台和模拟控制手段，实现了电磁