【摘 要】
:
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 .最后 ,揭示了带有和没有辅助稳定矩阵的两
【机 构】
:
天津大学自动化系!天津300072,天津大学自动化系!天津300072,天津大学自动化系!天津300072
论文部分内容阅读
推广了严格真系统的结果 ,给出了基于降阶观测控制器的一般真系统双互质分解的状态空间实现 ,并分析了相应控制器参数化的物理意义 .最后 ,揭示了带有和没有辅助稳定矩阵的两种双互质分解的有趣的联系 ,得出了简单的计算公式
The result of rigorous real system is generalized and the realization of the state space of general real system bi-coprime decomposition based on the reduced order observer is given. The physical meaning of parameterization of the corresponding controller is analyzed. Finally, An interesting correlation between the two double-coprime decompositions of the auxiliary stability matrix leads to a simple calculation formula
其他文献
干涉式光纤陀螺 ( IFOG)中光波偏振态的变化对输出信号的质量会产生很大的影响 ,本文从原理上分析了保偏和消偏这两种消除偏振误差的方法 ,其中基于光纤环的消偏器具有很高的
目的:探讨黄芩素(baicalein,BAI)对胃癌MGC-803细胞的抑癌作用及机制。方法:MGC-803细胞用不同浓度BAI处理后,采用MTT法检测细胞增殖;平板克隆形成实验检测细胞的集落形成能力;划痕愈合实验和Transwell小室迁移实验检测细胞的迁移能力;Annexin V-FITC/PI双染流式细胞术检测细胞凋亡;Hoechst33342染色观察细胞凋亡小体的形成;PI单染流式细胞术检
讨论了在工程控制中有重要意义的一阶广义分布参数系统与广义集中参数系统的耦合广义系统的极点配置问题 .应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式 .
The pole a
目的:本研究利用固定肝脏标本解剖,离体肝脏门静脉及肝静脉CT三维成像,在体肝脏门静脉及肝静脉CT三维成像3种方法,对肝脏右前段门静脉系统进行研究。为日益发展的肝外科提供更
介绍一种漆包线生产过程的在线监测系统。该系统利用电涡流装置检测出缺陷信号,经智能数据采集系统进行采样,工业控制机完成参数管理、数据处理,较好地解决了实时检测与界面友好
在企业的营销战略中,东北市场一直都以一个整体来考量。作为国家经济发展的重要区域,东北被越来越多的企业看重,成为中国极具潜力的消费市场之一。沈阳在国家开发大东北战略
白龙寺rn西城乔先生,自幼饱读诗书,奈何屡试不中.心灰意冷之余,在私塾随意地教了几个弟子.没事时就去后山白龙寺,静听梵音、动观松涛,以为人生第一乐趣.间或与寺中长老觉空谈
导入是课堂教学的第一个环节,是一节课能否成功的重要前提.好的导入能激发学生的学习兴趣,让学生很快进入学习状态,主动、自觉地投入到学习中去,从而取得事半功倍的教学效果.
教学有效性就是指在有限时间和空间内,教师采用各种方式和手段,用最少的时间、最小的精力投入,取得尽可能多的教学效果,实现特定的教学目标,满足社会和个人的教育价值需求而
界河 烧香河,又名无定河。它是盐河滩涂上的一条不起眼的河流,因船工们外出打鱼在此烧香求平安而名。其河道七拐八弯,如行龙走蛇,又像是顽童手中肆意摇摆的鞭索,夏季里洪峰到来,洪水在滩涂上翻着跟头、拧着滚儿奔人大海。 那种任性改道河流的迹象,很容易让人联想到曾经汇入淮河奔向大海的黄河。而今,它的尾巴一摆,避开了淮河,甩开了安徽、江苏两省,调头奔着山东的东营去了。 烧香河就是那个样子,你看它平日里宛