【摘 要】
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首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式，并由此推演出各种类型的组合机构。
Firstly, the possible structure types of single DOF combination
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首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式，并由此推演出各种类型的组合机构。
Firstly, the possible structure types of single DOF combination mechanism with one high and two high deputy are analyzed, and various types of combined mechanisms are deduced therefrom.
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