【摘 要】
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针对现有的粒子滤波跟踪方法存在的不足，提出了一种改进的粒子滤波器方法用于运动目标跟踪．将颜色直方图和边缘直方图结合起来建立目标的参考模型，有效地克服了使用单一特征建模
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针对现有的粒子滤波跟踪方法存在的不足，提出了一种改进的粒子滤波器方法用于运动目标跟踪．将颜色直方图和边缘直方图结合起来建立目标的参考模型，有效地克服了使用单一特征建模的缺点，提高了跟踪的准确性．分别计算目标颜色模型和目标边缘模型与粒子的欧几里德距离，使用这2个距离作为粒子权值计算的重要依据．实验结果表明该算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性．
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