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根据人体肘关节的运动特征设计了一种气动人工肘关节，描述了其结构和工作过程；研究了其屈伸过程中的运动特性和驱动特性。建立了相应的动力学方程；通过数值仿真分析了气动人工肘关节的角速度特性和输出扭矩特性。结果显示：气动人工肘关节在屈伸过程中受弹性阻力和气体阻力的作用。其角速度和输出扭矩均呈非线性特征，当工作压力等于0.5MPa时，其最大角速度为28．02rad／s，平均角速度为17．23rad／s，最大输出扭矩为37．65N·m，平均输出扭矩为18．13N·m。