【摘 要】
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目前正在研究对机器人手臂的各种多变量控制方法,其中有代表性的是:动态控制法、非干扰控制法、最佳控制法、自适应控制法和学习控制法等。本文主要讨论动态控制法。
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目前正在研究对机器人手臂的各种多变量控制方法,其中有代表性的是:动态控制法、非干扰控制法、最佳控制法、自适应控制法和学习控制法等。本文主要讨论动态控制法。
Various multivariable control methods for robot arms are currently under study. Representative ones are dynamic control method, non-interference control method, optimal control method, adaptive control method and learning control method. This article mainly discusses the dynamic control method.
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