无轴承永磁薄片电机控制系统的设计与实现

• 作 者: 陈小元 陈超
• 机 构: 丽水学院,浙江方正电机股份有限公司
• 出 处: 微特电机
• 发表日期: 2014年1期
• 关键词: 无轴承 薄片电机 永磁 控制系统 高速 hearingless slice motor permanent magnet control system
• 基金项目: 国家自然科学基金项目（51207068）浙江省教育技术研究规划课题（JB162）

无轴承薄片电机可实现五自由度悬浮，在超纯净等领域具有应用优势。介绍了转矩绕组1对极、悬浮绕组2对极、集中式绕组的无轴承表贴式永磁薄片电机的数学模型，针对悬浮力和电磁转矩的控制特点，设计了以TMS320F2812为核心的数字控制实验平台，并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件，并给出了主要子程序的流程图。通过联合调试整个实验平台硬软件系统，实现了转速达到15000r/min高速稳定悬浮。