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自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求.
谐波减速器在自重构机器人的应用研究
【摘 要】
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自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动
【机 构】
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北京理工大学机电学院爆炸科学与技术国家重点实验室,黄石理工学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2006年8期
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