【摘 要】
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自动驾驶实际道路测试是利用实际道路各种事件随机化的特点,验证自动驾驶汽车在实际道路运行的安全性,以及自动驾驶汽车对实际交通环境的影响.其中,实际道路作为测试载体,需进一步考量其能否满足测试一致性和全面性.本文就自动驾驶实际道路测试中的道路运行状态展开研究,结合我国道路运行现状与特征,对实际道路测试所需试验道路行驶区域进行分类,并选取高快速路行驶区域为典型对象,在此基础上进行道路区域选择评估方法研究.
【机 构】
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自动驾驶实际道路测试是利用实际道路各种事件随机化的特点,验证自动驾驶汽车在实际道路运行的安全性,以及自动驾驶汽车对实际交通环境的影响.其中,实际道路作为测试载体,需进一步考量其能否满足测试一致性和全面性.本文就自动驾驶实际道路测试中的道路运行状态展开研究,结合我国道路运行现状与特征,对实际道路测试所需试验道路行驶区域进行分类,并选取高快速路行驶区域为典型对象,在此基础上进行道路区域选择评估方法研究.
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