【摘 要】
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建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力
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建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于Matlab/Simulink构建了系统仿真模型。提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略。仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能。
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