选矿自动化讲座(续四)——调节器的调节规律、特性及其对调节质量的影响

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前三讲介绍了对象特性、测量元件和执行机构的特性。现在介绍调节器的作用、类型、特性及其对调节质量的影响。目前,广泛使用的调节器主要有两位、比例、积分、微分调节作用和由其中二、三种调节作用组合的调节器。(一)两位调节器 应用在被调参数允许在一定范围内波动的情况下的自动控制 The first three covers the characteristics of the object, the characteristics of the measuring element and the actuator. Now introduce the role of the regulator, type, characteristics and its impact on the quality of regulation. Currently, widely used regulators are mainly two, proportional, integral, differential regulation and regulator which consists of two or three of the regulatory role. (A) The two regulators used in the adjusted parameters allow a certain range of fluctuations in the case of automatic control
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