【摘 要】
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为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,
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为了在不可预见的复杂环境中快速准确对障碍物位置进行定位,系统利用超声波测距原理,采用HC-RS04超声波模块测距,以STC89C52RD单片机为处理器,采用液晶LCD1602显示测量数据,设计了一种高精度超声波测距系统,并以DS18B20作为温度实时采集模块,通过软件及时修正波速,以改善系统精度。经实验表明:系统测量范围在2cm-400cm,测量精度达0.3cm,具有结构简单,准确度高;模块化的结构使得系统性能稳定,可靠性高;符合预期要求。
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