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针对无人机光电吊舱小型化、轻量化的发展趋势,充分利用了 FPGA的硬件资源,设计了一种基于FPGA的光电吊舱控制系统.该系统在减小控制板工装尺寸的同时,提高了系统的稳定性,可取代传统的FPG A和DSP联合设计的光电吊舱控制系统.详细描述了 FPG A控制系统硬件组成,提出了多环路控制回路设计,并实现增量式P I控制算法.最后,通过摇摆台试验测试验证该系统的稳定精度.