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论文以门式启闭机为研究对象，根据动力学理论、拉格朗日方程及门式启闭机的实际作业特征建立系统的运动微分方程，推导出大车运行机构在启制动工况中的动载荷，运用Pro／E、ADAMS软件建立门式启闭机主要机构并进行装配得到其虚拟样机模型，进而对大车运行机构进行工况动态仿真，分析了其动态特性，为门式启闭机的设计和结构分析提供了一定的理论依据。