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针对传统直接转矩控制系统存在低速运行时转矩脉动较大的问题,在对电压矢量和转矩脉动生成的关系进行分析和验证的基础上,提出了一种利用零矢量代替反向矢量的方案,同时对转矩和磁链的滞环控制器进行改进优化,用来解决转矩脉动大的问题.仿真结果表明:采用该方案后转矩脉动从4 N·m降至1.5 N·m左右,优化了系统性能,拓展了系统低速调节范围.