一种矢量水听器浮标补偿角挑选方法

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矢量水听器浮标在海上试验时一般需用到真方位、声学方位、罗经值3个参数,但罗经安装过程中很难正对大地坐标系正北方向,海上试验前一般都需要校准.针对这个问题,采用了直方图的方法挑选矢量水听器浮标补偿角,挑选出的补偿角用于海上试验时声学测向角度补偿,保证声学方位测量的准确性.
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