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装载机工作装置在作业过程中力学特性比较复杂，仅仅从刚性体的范畴对其仿真已不能满足工作需要，为了更真实地了解其工作过程的动力学特性，在ANSYS中将主要受力部件动臂及连杆柔性化．并在ADAMS中建立起工作装置的刚柔耦合模型，对其进行不周工况下的动力学仿真，得到油缸及其关键铰点的受力曲线。分析表明仿真结果更加贴近实际，建模以及分析方法为同类机构的研究提供了一种参考思路。