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将半主动阻尼拉杆等效成质量和弹簧的二自由度模型, 推导了动刚度表达式.建 立了基于线弹性、分数导数和摩擦模型的橡胶衬套非线性模型,采用Maxwell模型来描述 广义阻尼器动刚度.利用最小二乘法对衬套和广义阻尼器动刚度模型中的参数进行了识 别.通过实验和仿真计算对比了半主动阻尼拉杆在通电和不通电两种工况下的动刚度值. 分析了等效弹簧刚度、阻尼常数和衬套刚度对半主动阻尼拉杆动刚度和阻尼性能的影响. 结果表明:当衬套刚度、等效弹簧刚度和阻尼常数较大时,半主动阻尼拉杆的动刚度较大; 增加阻尼常数能提高半主动阻尼拉