【摘 要】
：
本文详细分析了Stewart平台的输入、输出速度，误差，力（力矩）与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了推导，用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了Stewart
论文部分内容阅读
本文详细分析了Stewart平台的输入、输出速度，误差，力（力矩）与平台灵活度指标间的关系。对平台初始位姿时的雅可比矩阵进行了推导，用解析的方式求出它的奇异值。由此构造了Stewart平台最小奇异值、条件数、可操作性三种常用的局部灵活度评价指标，并对其进行解析研究，得到Stewart平台的这些局部灵活度与其结构尺寸间的解析关系，为Stewart平台性能指标的评价及其尺度综合提供了一种较好的依据。
其他文献
<正>患者女性,58岁。1年前发现左拇指末节远端轻度疼痛结节,无明确外伤史,1年来无明显增大。体检:左拇指末节远端尺侧指甲下结节,质硬无活动,触之压痛,相应皮肤稍厚无破溃,局
临床上抢救重症患者,经常以气管插管或切开接呼吸机进行机械通气（MV）。呼吸机相关性肺炎（VAP）是指应用机械通气治疗后48 h和停用机械通气拔除人工气道48 h内发生的肺实质感染性炎
柱塞泵是液压系统的重要动力源,其重要作用体现在具有较高的工作效率、较高的额定压力以及较长的使用寿命等。本文将就柱塞泵常见故障进行研究,供大家参考。
应激或称应激反应是指机体在受到各种内、外因素刺激时所产生的一种全身的非特异性应答反应。适度应激有利于机体面对突发性危险时的全面动员,可增强机体的适应能力;而剧烈或
验前分布的表示及验前信息的融合是Bayes小子样理论应用中的关键问题。根据同一型号武器试验中不同状态下信息的横向互补特性,提出一种多源信息的整体推断方法,将Dirichlet分
目的：探讨小儿结肠息肉的特点及内镜治疗小儿结肠息肉的可行性。方法：总结分析应用高频电凝电切治疗仪诊治的小儿结肠息肉患者的内镜及病理资料。结果：58例中共发现息肉69颗,其
本文介绍了当前全球变暖的严峻形势，针对国内外碳减排的迫切性，提出将温室气体纳入环境影响评价等结合环评的减排措施，以期能更好的遏制温室气体的排放。
当前英语教师课堂教学中非语言行为的研究还不够透彻，很多教师将非语言行为简单地认为是身体动作、神情姿态以及语音调节等方面的内容，但是非语言行为并不是这些简单行为的运用
继电器是电子控制器件,主要功能是为设备的稳定运行提供帮助,通常情况下被应用在遥控或通信的电子设备当中,本文针对继电器在电气工程及其自动化低压电器中的应用进行了讨论,
目的： 阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）是常见的老年人慢性退行性神经疾病，AD的主要病理学标志包括老年斑（SP）和神经原纤维缠结（NFTs）。SP的淀粉样沉积物主要成份是β-淀粉