【摘 要】
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目标检测是目前计算机视觉领域非常热门的研究方向,是无人驾驶技术重要环节。为提高行车过程中目标检测精度并改善基于单发多目标检测器在训练时出现的正负样本失衡问题,基于
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目标检测是目前计算机视觉领域非常热门的研究方向,是无人驾驶技术重要环节。为提高行车过程中目标检测精度并改善基于单发多目标检测器在训练时出现的正负样本失衡问题,基于车载视频,运用深度学习算法中具有强大性能的SSD模型,通过引入FocalLoss函数设计新的损失函数,解决样本失衡问题;同时在不降低检测速率的情况下,提高检测精度。基于自行采集的车载视频数据集进行实验,结果表明,改进后SSD模型的mAP相较于原始SSD模型提高了3%,达到74%。
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